یاتاقان به قطعه‌ای در موتور گفته می‌شود که مابین میل لنگ و شاتون قرار گرفته میگیرد.با توجه به اینکه حرکت این دو قطعه فلزی موجب ایجاد اصطحکاک و حرارت میگردد ، درچنین شرایطی از قطعه یاتاقان استفاده مشود تا حرکت میان آن را تسهیل کرده و اصطکاک را به حداقل برساند.